國之重器當(dāng)自強(qiáng)
“無人化”是智能化的極致,打造無人化工廠一直以來是紡織企業(yè)追求先進(jìn)生產(chǎn)力的終極目標(biāo)。傳統(tǒng)制造企業(yè),物料的搬運(yùn)大部分依靠人工駕駛叉車完成,對(duì)于常年不停機(jī)的企業(yè),更需要三班倒來保證生產(chǎn)上下料,而在疫情影響與招工難等現(xiàn)實(shí)壓力面前,自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人成為了許多紡織企業(yè)的選擇。
蘇州羅伯特木牛流馬物流技術(shù)有限公司是中國少數(shù)幾家完全掌握底層技術(shù)的物流機(jī)器人企業(yè),在中國無人叉車市場占據(jù)領(lǐng)先地位。近幾年,木牛流馬開發(fā)的幾款無人叉車產(chǎn)品,在紡織領(lǐng)域大受歡迎,有效推動(dòng)了紡織工廠的智能化升級(jí)。
紡織業(yè)首個(gè)自動(dòng)上軸類搬運(yùn)機(jī)器人
依托德國弗勞恩霍夫物流研究院的技術(shù),木牛流馬于2015 年成立。公司執(zhí)行董事王平介紹:“我們的物料搬運(yùn)機(jī)器人做的就是取代廠內(nèi)人工搬運(yùn)這一環(huán)節(jié),自動(dòng)完成整個(gè)工廠內(nèi)部物流的運(yùn)輸工作,完全是無人化操作,可以24 小時(shí)運(yùn)行,紡織是公司主要發(fā)展的行業(yè)之一。”
近兩年,木牛流馬深入企業(yè)一線,考察生產(chǎn)痛點(diǎn),針對(duì)性的研發(fā)了兩款車型,且投入市場便大受好評(píng)。
王平介紹,“這兩年公司發(fā)現(xiàn)紡織行業(yè)有大量的卷類物料需要完成高頻次精準(zhǔn)搬運(yùn)的難點(diǎn),經(jīng)過攻關(guān)研發(fā),推出了紡織專用的上軸類自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人,這在行業(yè)內(nèi)還是首家。”據(jù)悉,這款機(jī)器人可以自動(dòng)完成卷軸類物料的精準(zhǔn)對(duì)接和取放,比人工取放更快更可靠。而且可以360°全向移動(dòng),解決了狹小通道搬運(yùn)車不好轉(zhuǎn)彎的難點(diǎn)。
全向無人叉車
滿足紡織行業(yè)雙托搬運(yùn)

還有一臺(tái)針對(duì)紡織工廠研發(fā)的產(chǎn)品是360°全向運(yùn)動(dòng)的物料搬運(yùn)車。王平介紹,這款車最大的特點(diǎn)是可以直接和滾筒輸送線水平對(duì)接完成上下物料,且可以同時(shí)搬運(yùn)兩托物料,在上料的同時(shí)自動(dòng)完成下料,運(yùn)輸效率瞬間翻倍。
王平告訴記者:“自動(dòng)上軸類物料搬運(yùn)機(jī)器人和能同時(shí)搬運(yùn)兩托料的搬運(yùn)機(jī)器人是我們針對(duì)紡織行業(yè)痛點(diǎn)難點(diǎn)做的創(chuàng)新設(shè)計(jì),從我們的調(diào)研來看,客戶對(duì)我們實(shí)施的幾個(gè)項(xiàng)目都非常滿意。”
全向雙工位搬運(yùn)機(jī)器人
木牛流馬是一家高新技術(shù)企業(yè),“創(chuàng)新是企業(yè)進(jìn)步的靈魂,是企業(yè)更好發(fā)展的根本動(dòng)力。”王平表示。“木牛流馬70% 以上都是專業(yè)技術(shù)人員,研發(fā)團(tuán)隊(duì)90% 以上都是碩士學(xué)歷,并且所有研發(fā)成員都是要定期下沉到客戶生產(chǎn)一線進(jìn)行實(shí)際考察和調(diào)研。因?yàn)橹挥姓嬲每蛻舻耐袋c(diǎn)難點(diǎn),理解客戶所需,才能設(shè)計(jì)出滿足實(shí)際需要的好產(chǎn)品。我們要求研發(fā)人員要始終和客戶保持密切聯(lián)系,將客戶的需求快速反饋到新產(chǎn)品的研發(fā)上。”王平表示。
自動(dòng)上軸搬運(yùn)機(jī)器
用戶視角設(shè)計(jì)產(chǎn)品
不同場景不同選擇
在自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域深耕多年,木牛流馬針對(duì)企業(yè)不同生產(chǎn)場景,研發(fā)了適配的不同機(jī)型。王平介紹,除了上述兩款新品之外,木牛流馬還有兩類產(chǎn)品很受紡織行業(yè)青睞。一種是針對(duì)車間物流運(yùn)輸通道比較窄的窄巷道物料搬運(yùn)機(jī)器人。紡織行業(yè)有很多客戶在進(jìn)行自動(dòng)化物流改造,但是原先的物流通道不符合現(xiàn)在的需求。所以傳統(tǒng)物料搬運(yùn)機(jī)器人無法在狹小的巷道行走。木牛流馬針對(duì)這種情況設(shè)計(jì)的窄巷道物料搬運(yùn)機(jī)器人就可以滿足現(xiàn)場需求,在2 米多寬的物流通道內(nèi)可以自由的行走、取放貨。
另一種是平衡重式的物料搬運(yùn)機(jī)器人,最高可以搬運(yùn)3.5 噸的貨物,而且兩只貨叉可以根據(jù)托盤尺寸自動(dòng)調(diào)節(jié)寬度。對(duì)于物料比較重,托盤類型又比較多的場景是非常適用的。木牛流馬抓住了客戶物流改造的特定需求,真正的是站在用戶的需求角度去研發(fā)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,直擊行業(yè)痛點(diǎn)。
木牛流馬搬運(yùn)機(jī)器人VDA5050 復(fù)雜場景混合調(diào)度
依托先進(jìn)技術(shù)
助力紡企順暢實(shí)現(xiàn)無人化改造
如前文所述,木牛流馬的成立主要依托于德國弗勞恩霍夫物流研究院的技術(shù),國際視野、先進(jìn)技術(shù)是木牛流馬賴以生存的重要競爭力。“我們一直與國際一流的研發(fā)機(jī)構(gòu)、大學(xué)保持密切地技術(shù)交流與合作。與德國物流研究院合作將歐洲高端化、工業(yè)化的技術(shù)進(jìn)行中國化落地。去年,公司與同濟(jì)大學(xué)簽署了產(chǎn)教融合研究生聯(lián)合培養(yǎng)基地合作協(xié)議,是同濟(jì)大學(xué)在物流領(lǐng)域開辦的第一個(gè)產(chǎn)教聯(lián)合研究基地。”王平介紹。
談到公司未來的創(chuàng)新規(guī)劃,王平表示,公司將從兩個(gè)方面入手,一方面是建設(shè)基于5G 技術(shù)的中央控制系統(tǒng),主要可以省去當(dāng)前單個(gè)物流機(jī)器人獨(dú)立的控制器,幫助客戶更好的節(jié)省硬件成本,提高設(shè)備間運(yùn)行效率;另一方面是基于數(shù)字孿生虛擬調(diào)試技術(shù)的開發(fā),這項(xiàng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)后可以實(shí)現(xiàn)交付物流機(jī)器人之前將客戶現(xiàn)場的路線場景在數(shù)字孿生系統(tǒng)中模擬運(yùn)行,讓AI 提前發(fā)現(xiàn)可能遇到的問題,在交付前將這些問題解決掉,縮短現(xiàn)場調(diào)試周期,更快速的將產(chǎn)品交付給用戶使用。
除此之外,王平還談到,智能制造在實(shí)行無人化改造上碰到的最大難點(diǎn)是無法實(shí)現(xiàn)不同品類、不同廠家的機(jī)器人之間的共享協(xié)同,“這對(duì)用戶來說,既增加了成本,又不利于物流系統(tǒng)的管理。我們基于歐洲VDA5050 標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)的物流機(jī)器人通用接口,可以使物料搬運(yùn)機(jī)器人獨(dú)立于制造商而靈活搭配使用,這在國內(nèi)尚屬首家。既為用戶節(jié)省了成本,又打通了各個(gè)物流環(huán)節(jié)的壁壘,對(duì)我們的用戶來說是個(gè)福音。”
文章來源:中國紡織