“無(wú)人化”是智能化的極致，打造無(wú)人化工廠一直以來(lái)是紡織企業(yè)追求先進(jìn)生產(chǎn)力的終極目標(biāo)。傳統(tǒng)制造企業(yè)，物料的搬運(yùn)大部分依靠人工駕駛叉車(chē)完成，對(duì)于常年不停機(jī)的企業(yè)，更需要三班倒來(lái)保證生產(chǎn)上下料，而在疫情影響與招工難等現(xiàn)實(shí)壓力面前，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人成為了許多紡織企業(yè)的選擇。

蘇州羅伯特木牛流馬物流技術(shù)有限公司是中國(guó)少數(shù)幾家完全掌握底層技術(shù)的物流機(jī)器人企業(yè)，在中國(guó)無(wú)人叉車(chē)市場(chǎng)占據(jù)領(lǐng)先地位。近幾年，木牛流馬開(kāi)發(fā)的幾款無(wú)人叉車(chē)產(chǎn)品，在紡織領(lǐng)域大受歡迎，有效推動(dòng)了紡織工廠的智能化升級(jí)。

依托德國(guó)弗勞恩霍夫物流研究院的技術(shù)，木牛流馬于2015 年成立。公司執(zhí)行董事王平介紹：“我們的物料搬運(yùn)機(jī)器人做的就是取代廠內(nèi)人工搬運(yùn)這一環(huán)節(jié)，自動(dòng)完成整個(gè)工廠內(nèi)部物流的運(yùn)輸工作，完全是無(wú)人化操作，可以24 小時(shí)運(yùn)行，紡織是公司主要發(fā)展的行業(yè)之一。”

近兩年，木牛流馬深入企業(yè)一線，考察生產(chǎn)痛點(diǎn)，針對(duì)性的研發(fā)了兩款車(chē)型，且投入市場(chǎng)便大受好評(píng)。

王平介紹，“這兩年公司發(fā)現(xiàn)紡織行業(yè)有大量的卷類(lèi)物料需要完成高頻次精準(zhǔn)搬運(yùn)的難點(diǎn)，經(jīng)過(guò)攻關(guān)研發(fā)，推出了紡織專(zhuān)用的上軸類(lèi)自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，這在行業(yè)內(nèi)還是首家。”據(jù)悉，這款機(jī)器人可以自動(dòng)完成卷軸類(lèi)物料的精準(zhǔn)對(duì)接和取放，比人工取放更快更可靠。而且可以360°全向移動(dòng)，解決了狹小通道搬運(yùn)車(chē)不好轉(zhuǎn)彎的難點(diǎn)。

全向無(wú)人叉車(chē)

滿足紡織行業(yè)雙托搬運(yùn)

還有一臺(tái)針對(duì)紡織工廠研發(fā)的產(chǎn)品是360°全向運(yùn)動(dòng)的物料搬運(yùn)車(chē)。王平介紹，這款車(chē)最大的特點(diǎn)是可以直接和滾筒輸送線水平對(duì)接完成上下物料，且可以同時(shí)搬運(yùn)兩托物料，在上料的同時(shí)自動(dòng)完成下料，運(yùn)輸效率瞬間翻倍。

王平告訴記者：“自動(dòng)上軸類(lèi)物料搬運(yùn)機(jī)器人和能同時(shí)搬運(yùn)兩托料的搬運(yùn)機(jī)器人是我們針對(duì)紡織行業(yè)痛點(diǎn)難點(diǎn)做的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，從我們的調(diào)研來(lái)看，客戶對(duì)我們實(shí)施的幾個(gè)項(xiàng)目都非常滿意。”

全向雙工位搬運(yùn)機(jī)器人

木牛流馬是一家高新技術(shù)企業(yè)，“創(chuàng)新是企業(yè)進(jìn)步的靈魂,是企業(yè)更好發(fā)展的根本動(dòng)力。”王平表示。“木牛流馬70% 以上都是專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員，研發(fā)團(tuán)隊(duì)90% 以上都是碩士學(xué)歷，并且所有研發(fā)成員都是要定期下沉到客戶生產(chǎn)一線進(jìn)行實(shí)際考察和調(diào)研。因?yàn)橹挥姓嬲每蛻舻耐袋c(diǎn)難點(diǎn)，理解客戶所需，才能設(shè)計(jì)出滿足實(shí)際需要的好產(chǎn)品。我們要求研發(fā)人員要始終和客戶保持密切聯(lián)系，將客戶的需求快速反饋到新產(chǎn)品的研發(fā)上。”王平表示。

自動(dòng)上軸搬運(yùn)機(jī)器

在自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域深耕多年，木牛流馬針對(duì)企業(yè)不同生產(chǎn)場(chǎng)景，研發(fā)了適配的不同機(jī)型。王平介紹，除了上述兩款新品之外，木牛流馬還有兩類(lèi)產(chǎn)品很受紡織行業(yè)青睞。一種是針對(duì)車(chē)間物流運(yùn)輸通道比較窄的窄巷道物料搬運(yùn)機(jī)器人。紡織行業(yè)有很多客戶在進(jìn)行自動(dòng)化物流改造，但是原先的物流通道不符合現(xiàn)在的需求。所以傳統(tǒng)物料搬運(yùn)機(jī)器人無(wú)法在狹小的巷道行走。木牛流馬針對(duì)這種情況設(shè)計(jì)的窄巷道物料搬運(yùn)機(jī)器人就可以滿足現(xiàn)場(chǎng)需求，在2 米多寬的物流通道內(nèi)可以自由的行走、取放貨。

另一種是平衡重式的物料搬運(yùn)機(jī)器人，最高可以搬運(yùn)3.5 噸的貨物，而且兩只貨叉可以根據(jù)托盤(pán)尺寸自動(dòng)調(diào)節(jié)寬度。對(duì)于物料比較重，托盤(pán)類(lèi)型又比較多的場(chǎng)景是非常適用的。木牛流馬抓住了客戶物流改造的特定需求，真正的是站在用戶的需求角度去研發(fā)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，直擊行業(yè)痛點(diǎn)。

木牛流馬搬運(yùn)機(jī)器人VDA5050 復(fù)雜場(chǎng)景混合調(diào)度

如前文所述，木牛流馬的成立主要依托于德國(guó)弗勞恩霍夫物流研究院的技術(shù)，國(guó)際視野、先進(jìn)技術(shù)是木牛流馬賴(lài)以生存的重要競(jìng)爭(zhēng)力。“我們一直與國(guó)際一流的研發(fā)機(jī)構(gòu)、大學(xué)保持密切地技術(shù)交流與合作。與德國(guó)物流研究院合作將歐洲高端化、工業(yè)化的技術(shù)進(jìn)行中國(guó)化落地。去年，公司與同濟(jì)大學(xué)簽署了產(chǎn)教融合研究生聯(lián)合培養(yǎng)基地合作協(xié)議，是同濟(jì)大學(xué)在物流領(lǐng)域開(kāi)辦的第一個(gè)產(chǎn)教聯(lián)合研究基地。”王平介紹。

談到公司未來(lái)的創(chuàng)新規(guī)劃，王平表示，公司將從兩個(gè)方面入手，一方面是建設(shè)基于5G 技術(shù)的中央控制系統(tǒng)，主要可以省去當(dāng)前單個(gè)物流機(jī)器人獨(dú)立的控制器，幫助客戶更好的節(jié)省硬件成本，提高設(shè)備間運(yùn)行效率；另一方面是基于數(shù)字孿生虛擬調(diào)試技術(shù)的開(kāi)發(fā)，這項(xiàng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)后可以實(shí)現(xiàn)交付物流機(jī)器人之前將客戶現(xiàn)場(chǎng)的路線場(chǎng)景在數(shù)字孿生系統(tǒng)中模擬運(yùn)行，讓AI 提前發(fā)現(xiàn)可能遇到的問(wèn)題，在交付前將這些問(wèn)題解決掉，縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試周期，更快速的將產(chǎn)品交付給用戶使用。

除此之外，王平還談到，智能制造在實(shí)行無(wú)人化改造上碰到的最大難點(diǎn)是無(wú)法實(shí)現(xiàn)不同品類(lèi)、不同廠家的機(jī)器人之間的共享協(xié)同，“這對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，既增加了成本，又不利于物流系統(tǒng)的管理。我們基于歐洲VDA5050 標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)的物流機(jī)器人通用接口，可以使物料搬運(yùn)機(jī)器人獨(dú)立于制造商而靈活搭配使用，這在國(guó)內(nèi)尚屬首家。既為用戶節(jié)省了成本，又打通了各個(gè)物流環(huán)節(jié)的壁壘，對(duì)我們的用戶來(lái)說(shuō)是個(gè)福音。”