文章信息:陶 飛, 張辰源, 張 賀, 等. 未來裝備探索:數(shù)字孿生裝備[J]. 計算機集成制造系統(tǒng), 2022, 28(1): 1-16。本文由計算機集成制造系統(tǒng)編輯部(CIMS)原創(chuàng),數(shù)字化企業(yè)經(jīng)授權(quán)發(fā)布。
論文題目:未來裝備探索:數(shù)字孿生裝備
論文作者:陶飛1,張辰源1,張賀1,程江峰1,鄒孝付2,徐慧3,王勇3,謝兵兵4
作者單位:
1. 北京航空航天大學 自動化科學與電氣工程學院 數(shù)字孿生研究組,北京 100191
2. 北京航空航天大學 人工智能研究院, 北京 100191
3. 北自所(北京)科技發(fā)展有限股份公司,北京100120
4. 北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司,北京100120
工程裝備、制造裝備、醫(yī)療裝備等各類裝備是加快國家基礎(chǔ)建設(shè)、提升國家經(jīng)濟實力和保障醫(yī)療健康的重要基礎(chǔ)。在新環(huán)境、新趨勢、新背景下,如何充分融合新一代信息技術(shù)助力裝備數(shù)智化升級,實現(xiàn)裝備軟硬系統(tǒng)的自主可控,是實現(xiàn)裝備高質(zhì)量發(fā)展、推動數(shù)字經(jīng)濟與實體經(jīng)濟融合發(fā)展的關(guān)鍵。本文基于作者團隊前期提出的數(shù)字孿生五維模型理論基礎(chǔ),探討了數(shù)字孿生裝備的概念和組成,分析了數(shù)字孿生裝備理想特征能力和關(guān)鍵技術(shù),提出了數(shù)字孿生裝備三階段發(fā)展路徑,并在紡織車間物流裝備和復材加工車間熱壓罐裝備上對相關(guān)理論開展了相關(guān)實踐。
分析了裝備發(fā)展新環(huán)境、新趨勢、新挑戰(zhàn)
(1)疫情/后疫情時代凸顯裝備遠程/自治運行重要性
(2)經(jīng)濟全球化迫使裝備進一步高質(zhì)量發(fā)展
(3)碳達峰/碳中和要求裝備綠色低碳環(huán)境友好
(4)從裝備大國到裝備強國需要突破裝備自主研制技術(shù)瓶頸
(5)新一代信息技術(shù)日漸成熟,數(shù)字經(jīng)濟亟需數(shù)字化裝備大力支持
綜上所述,我國亟需實現(xiàn)現(xiàn)有各類裝備的數(shù)字化賦能、網(wǎng)絡(luò)化互聯(lián)、智能化升級,以及裝備軟硬系統(tǒng)的自主可控,并貫徹綠色低碳可持續(xù)發(fā)展理念,創(chuàng)新裝備全生命周期各階段運作模式,鑄造大國重器,建設(shè)裝備強國。
未來裝備全生命周期新需求
裝備全生命周期可劃分為設(shè)計與驗證、制造與測試、交付與培訓、運維與管控、報廢與回收五大階段。為應(yīng)對裝備發(fā)展新環(huán)境、新趨勢和新挑戰(zhàn),未來裝備在全生命周期各階段存在以下具體新需求,如表1所示。
表1 未來裝備全生命周期新需求
數(shù)字孿生裝備概念與組成
本文基于作者團隊前期提出的數(shù)字孿生五維模型理論基礎(chǔ),對數(shù)字孿生裝備概念進行探討,如圖1所示。
圖1 數(shù)字孿生裝備組成
數(shù)字孿生裝備是一種由物理裝備、數(shù)字裝備、孿生數(shù)據(jù)、軟件服務(wù)以及連接交互五個部分構(gòu)成的未來智能裝備;數(shù)字孿生裝備通過融合應(yīng)用新一代信息技術(shù),促進裝備全生命周期各階段(設(shè)計與驗證、制造與測試、交付與培訓、運維與管控和報廢與回收)數(shù)智化升級,使裝備具備自感知、自認知、自學習、自決策、自執(zhí)行、自優(yōu)化等智能特征;基于裝備數(shù)字孿生模型、孿生數(shù)據(jù)和軟件服務(wù)等,并通過數(shù)模聯(lián)動、虛實映射和一致性交互等機制,實現(xiàn)裝備一體化多學科協(xié)同優(yōu)化設(shè)計、智能制造與數(shù)字化交付、智能運維等,達到拓展裝備功能、增強裝備性能、提升裝備價值的目的。
(1)物理裝備:裝備物理實體
物理裝備是與物理空間的各要素直接發(fā)生作用關(guān)系的裝備實體部分,由動力、傳動、控制和執(zhí)行等部分組成,負責執(zhí)行控制指令,并提供實際功能,通過結(jié)合傳感器系統(tǒng),物理裝備還可以實現(xiàn)對環(huán)境的感知。
(2)數(shù)字裝備:裝備數(shù)字孿生模型
由于物理裝備受到時間、空間、執(zhí)行成本等多方面的約束,僅憑借物理手段實現(xiàn)裝備的可視化監(jiān)測、歷史狀態(tài)回溯、運行過程預(yù)演、未來結(jié)果預(yù)測和智能運維等功能難度較大。因此,需要通過構(gòu)建裝備的數(shù)字孿生模型,在信息空間中賦予物理裝備設(shè)計、制造及運維等過程看得見、運行機理看得清、行為能力看得全、運行規(guī)律看得透的新能力,如圖2所示。
圖2 裝備數(shù)字孿生模型
(3)孿生數(shù)據(jù):裝備數(shù)字孿生數(shù)據(jù)
物理裝備的設(shè)計、制造、測試和運維等過程離不開數(shù)據(jù)的深度參與,數(shù)字裝備仿真運行并實現(xiàn)裝備可視化監(jiān)測、歷史狀態(tài)回溯、運行過程預(yù)演、故障診斷等功能同樣需要數(shù)據(jù)驅(qū)動。因此,需要將蘊含裝備全生命周期、全流程、全業(yè)務(wù)有效信息的各類數(shù)據(jù)進行匯聚與融合,形成裝備孿生數(shù)據(jù)。孿生數(shù)據(jù)與數(shù)字裝備交互聯(lián)動,相輔相成,共同支持數(shù)字孿生裝備的各種功能和服務(wù),如圖3所示。
圖3 裝備數(shù)字孿生模型與數(shù)據(jù)融合映射
(4)軟件服務(wù):裝備軟件與服務(wù)系統(tǒng)
物理裝備、數(shù)字裝備和孿生數(shù)據(jù)作為數(shù)字孿生裝備必不可少的三個部分,分別賦予裝備不同方面的能力,但這三個部分并不是一個完整的應(yīng)用系統(tǒng),既難以對其進行高效管理與組織,也無法有效與人交互,為人服務(wù)。因此,數(shù)字孿生裝備需要第四個部分,即軟件服務(wù)。軟件服務(wù)封裝并整合物理裝備、數(shù)字裝備和孿生數(shù)據(jù)的各種功能,面向不同的業(yè)務(wù)需求,提供具有可請求、可調(diào)用、可匹配、可重構(gòu)、可復用的裝備服務(wù),實現(xiàn)裝備關(guān)系多樣化和組織柔性化,從而提供端到端的優(yōu)質(zhì)體驗和可重構(gòu)差異化服務(wù),并支持人機交互和平臺化集成,使數(shù)字孿生裝備具備運維高效性、用戶友好性、調(diào)度靈活性和決策智能性,如圖4所示。
圖4 數(shù)字孿生裝備軟件服務(wù)
(5)連接交互:支撐裝備內(nèi)部、人機與多機的協(xié)作交互
連接交互由網(wǎng)絡(luò)環(huán)境、通信協(xié)議、輸入輸出設(shè)備及相關(guān)技術(shù)等組成,作為物理裝備、數(shù)字裝備、孿生數(shù)據(jù)和軟件服務(wù)間數(shù)據(jù)傳輸?shù)拿浇椋约芭c人和其它裝備協(xié)作與交互的橋梁,為實現(xiàn)數(shù)字孿生裝備時效服務(wù)、物理裝備遠程管控、人機和多機高效協(xié)作等提供支持,如圖5所示。
圖5 數(shù)字孿生裝備連接交互
數(shù)字孿生裝備理想特征
基于物理裝備、數(shù)字裝備、孿生數(shù)據(jù)、軟件服務(wù)和連接交互,數(shù)字孿生裝備具備自感知、自認知、自學習、自決策、自執(zhí)行和自優(yōu)化六個理想特征,如圖6所示。
圖6 數(shù)字孿生裝備理想特征
數(shù)字孿生裝備理想能力
基于物理裝備、數(shù)字裝備、孿生數(shù)據(jù)、軟件服務(wù)和連接交互,數(shù)字孿生裝備具備五個理想能力:①物理裝備數(shù)字化表達能力、②數(shù)據(jù)融合與可視化呈現(xiàn)能力、③遠程管控與多要素協(xié)同能力、④動態(tài)需求快速響應(yīng)能力、⑤自適應(yīng)-自學習-自優(yōu)化能力,如圖7所示。
圖7 數(shù)字孿生裝備理想能力
數(shù)字孿生裝備關(guān)鍵技術(shù)
為實現(xiàn)上述數(shù)字孿生裝備理想特征與能力,結(jié)合數(shù)字孿生技術(shù)特點,從數(shù)字裝備、孿生數(shù)據(jù)、連接交互、軟件服務(wù)以及模型和數(shù)據(jù)雙驅(qū)動五個角度分析數(shù)字孿生裝備所需的關(guān)鍵技術(shù),如圖8所示。數(shù)字孿生裝備關(guān)鍵技術(shù)主要分為五大類:①物理裝備數(shù)字化表達相關(guān)技術(shù);②數(shù)據(jù)融合與可視化相關(guān)技術(shù);③遠程管控與多要素協(xié)同相關(guān)技術(shù);④動態(tài)需求快速響應(yīng)相關(guān)技術(shù);⑤自適應(yīng)-自學習-自優(yōu)化相關(guān)技術(shù)。
圖8 數(shù)字孿生裝備關(guān)鍵技術(shù)
數(shù)字孿生裝備發(fā)展三階段
實現(xiàn)數(shù)字孿生裝備不是一蹴而就的,立足當前行業(yè)現(xiàn)狀,并結(jié)合實現(xiàn)數(shù)字孿生裝備發(fā)展的具體需求,提出數(shù)字孿生裝備發(fā)展的三個主要階段,如圖9所示。
圖9 數(shù)字孿生裝備發(fā)展階段
(1)初級階段:數(shù)字化設(shè)計研制,實現(xiàn)數(shù)字化交付
裝備數(shù)字化交付是實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級的基礎(chǔ),也是推動各行業(yè)數(shù)字孿生裝備發(fā)展的必要條件。因此,為盡快實現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)裝備達到數(shù)字化交付要求的階段性目標,需全面升級裝備研發(fā)模式,大力推行并堅持貫徹裝備數(shù)字化設(shè)計與研制。
(2)中級階段:數(shù)據(jù)/模型/知識積累,形成裝備數(shù)據(jù)資產(chǎn)
為積累足夠的裝備數(shù)據(jù)、模型和知識,實現(xiàn)數(shù)字孿生裝備智能服務(wù),需要各行業(yè):①充分認知數(shù)據(jù)資產(chǎn)對于裝備智能的重要性,提高裝備數(shù)據(jù)資產(chǎn)積累意識;②為相關(guān)裝備建立統(tǒng)一、開源、規(guī)范的裝備模型庫、數(shù)據(jù)庫、知識庫,實現(xiàn)裝備全生命周期數(shù)據(jù)資產(chǎn)的匯聚與管理;③建立通用算法庫,為裝備模型的管理和評估、裝備數(shù)據(jù)的預(yù)處理和融合以及裝備知識的挖掘和表示提供支持。
(3)高級階段:數(shù)智增值增效,實現(xiàn)裝備智能服務(wù)
數(shù)字孿生裝備發(fā)展高級階段的主要內(nèi)容是通過挖掘裝備數(shù)據(jù)資產(chǎn)隱藏價值,賦予數(shù)字孿生裝備涵蓋預(yù)見性、靈活性和自適應(yīng)性等諸多特性的自主智能,并基于云、霧、邊、端架構(gòu)發(fā)展數(shù)字孿生裝備平臺化、分布式、服務(wù)化運營新模式,面向不同的用戶提供端到端的優(yōu)質(zhì)體驗和可重構(gòu)差異化智能服務(wù)。
相關(guān)實踐工作
(1)復材加工車間數(shù)字孿生熱壓罐
航空復合材料對質(zhì)量要求極高,因此對生產(chǎn)工藝要求極高。熱壓罐作為航空復合材料制件的主要生產(chǎn)設(shè)備,為先進復合材料固化提供高溫高壓環(huán)境。熱壓罐的穩(wěn)定運行、精準控制對航空復合材料的生產(chǎn)至關(guān)重要。目前針對熱壓罐的運維大多采用的是定期檢修、事后維修的方式,即便采用故障診斷與預(yù)測的方式,也常常因為缺乏有效歷史故障數(shù)據(jù),導致故障診斷與預(yù)測精度低的問題。針對該問題,作者團隊研究建立了一套數(shù)字孿生熱壓罐健康管控系統(tǒng),分別從數(shù)字熱壓罐構(gòu)建、孿生數(shù)據(jù)生成、孿生數(shù)據(jù)驅(qū)動的熱壓罐故障診斷與預(yù)測,以及復材加工車間數(shù)字孿生熱壓罐健康管控系統(tǒng)開發(fā)等方面進行了研究,如圖10所示。
圖10 復材加工車間數(shù)字孿生熱壓罐及其健康管控系統(tǒng)
(2)紡織車間數(shù)字孿生物流裝備
紡織車間中存在大量裝備,占地面積大、工序多、轉(zhuǎn)運流程多。車間物流裝備的自動化、數(shù)字化、智能化是實現(xiàn)紡織業(yè)由勞動密集型向自動化無(少)人化轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵。當前普遍存在以下不足:①裝備運行監(jiān)控二維平面化,缺乏所見即所得的監(jiān)控手段;②裝備之間的協(xié)作易失敗;③裝備遠程運維難實現(xiàn);④裝備故障多,且難以提前預(yù)測并及時處置;⑤物流作業(yè)策略缺乏自適應(yīng)調(diào)度。針對上述不足,作者團隊建立了紡織車間數(shù)字孿生物流裝備運維管控系統(tǒng),分別從紡織車間物流裝備數(shù)字孿生模型構(gòu)建、數(shù)據(jù)采集與虛實交互、虛擬運行與調(diào)試、遠程運維、故障診斷與預(yù)測等方面進行了相關(guān)研究,如圖11所示。
圖11 紡織車間數(shù)字孿生物流裝備及管控系統(tǒng)
除所列作者外,北航數(shù)字孿生研究組其他成員也參與了本文的討論,在此一并表示感謝。感謝董景辰、張相木、汪宏、葉猛、黃祖廣、陳虎等專家對本文相關(guān)內(nèi)容的討論和指導。感謝劉強、寧振波、趙敏、朱鐸先和林雪萍等專家對本文數(shù)字孿生裝備軟件服務(wù)分類組成圖(圖4)的指導。
本文相關(guān)內(nèi)容先后在2021年中國紡織機械行業(yè)科技大會(2021年9月14日,杭州)、2021年第九屆航天技術(shù)創(chuàng)新國際會議(2021年10月14日,杭州)、2021年全國先進生產(chǎn)系統(tǒng)理論與應(yīng)用研討會(2021年11月6日,西安)、2021年第一屆中國國際透平機械產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟前沿科技大會(2021年10月26日,沈陽)、2021年第17屆中國CAE年會仿真與數(shù)字孿生技術(shù)論壇(2021年11月14日,海口)、2021年第七屆中國虛擬現(xiàn)實產(chǎn)學研大會(2021年12月5日,北京)等會議上進行了匯報和交流。在此感謝為相關(guān)研究工作提出寶貴建議的國內(nèi)外學者與工業(yè)界同行。
文章來源:工信頭條