在春晚上扭秧歌，在會議上提供迎賓、交流、主持等服務(wù)，參加馬拉松和格斗比賽……今年以來，機器人頻頻出圈，備受矚目。

數(shù)據(jù)顯示，一季度，中國工業(yè)機器人、服務(wù)機器人產(chǎn)量達到14.9萬套和260.4萬套，同比分別增長26%和20%。

隨著眾多機器人企業(yè)加大研發(fā)力度，加速具身智能場景落地，機器人通過多模態(tài)感知、自主行動與決策，能更好地理解和適應(yīng)環(huán)境，完成復(fù)雜任務(wù)。

在紡織領(lǐng)域，機器人的應(yīng)用也迎來新的發(fā)展機遇。

隨著人工智能技術(shù)與制造業(yè)的融合發(fā)展，機器人化制造已經(jīng)成為智能制造的新趨勢。目前，機器人在一些紡織生產(chǎn)環(huán)節(jié)的應(yīng)用已經(jīng)較為成熟。例如在紡紗環(huán)節(jié)，落紗機器人能替代細紗工序人工落紗，可實現(xiàn)滿紗的自動收集、空管的自動插管，有效降低落紗人員勞動強度，顯著減少細紗車間的落紗用工；絡(luò)筒換筒機器人可自動更換紙管，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

銅陵松寶智能裝備股份有限公司（以下簡稱“松寶智能”）是較早開展相關(guān)研發(fā)的紡機企業(yè)，一直致力于為全球紡織企業(yè)提供智能化、自動化解決方案。

松寶智能自主開發(fā)的S9系列智能落紗機器人在2010年推向市場，歷經(jīng)10多年的市場實踐，助力全球數(shù)百家紡紗企業(yè)實現(xiàn)了細紗工序的效率提升，得到了一致認可與好評。

在招工難用工貴的行業(yè)背景下，松寶智能為紡紗企業(yè)研發(fā)了TFM22絡(luò)筒托盤式自動供料系統(tǒng)，可代替人工找頭和投紗，實現(xiàn)管紗上料、提升、分向、找頭、輸送和生頭的全流程工序自動化，有效降低勞動強度，顯著減少操作用工，為紡紗企業(yè)創(chuàng)造價值。TFM22絡(luò)筒托盤式自動供料系統(tǒng)省人省工，可節(jié)省人工50%-75%；改造方便，適用多種機型和多個品種；好用便捷，在線不停機維修保養(yǎng)單錠，具備輸送計數(shù)檢測、自調(diào)整變換道、單錠自復(fù)位等功能，可在線檢測，復(fù)合算法進行小紗、空管、異物高效識別剔除，具有平紗、氨綸紗品種一鍵切換功能，保留紗庫，輕松處理小紗。

此外，深圳市微埃智能科技有限公司（以下簡稱“微埃智能”）研發(fā)的自絡(luò)投紗機器人在限流倉等位置采用視覺檢測，誤判率減少了40％，大幅提高了效率。同時，微埃智能還利用已有技術(shù)，拓展研發(fā)紡紗相關(guān)上下游工序的不同紡織機器人，并植入傳感器等物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，整體解決紡織行業(yè)的缺工問題和數(shù)字化轉(zhuǎn)型問題。

安徽凌坤智能科技有限公司推出的自主導(dǎo)航式智能移動機器人，基于激光、視覺等多傳感器融合的SLAM先進技術(shù)，精準定位精度可達毫米級，實現(xiàn)自主導(dǎo)航、自主避障、智能集群調(diào)度。

上海致景信息科技有限公司推出的智巡·織檢機器人和智巡·倍捻機器人可替代人工巡檢，大幅降低人為誤差，提高織造環(huán)節(jié)的產(chǎn)品穩(wěn)定性。致景科技利用視覺AI大模型、邊緣計算、云計算等技術(shù)，將人工智能融入機器人實體，讓巡檢機器人在織造環(huán)境中的感知、行動、認知和交互能力深度融合，24小時不間斷監(jiān)測、預(yù)警織機和倍捻機上的常見問題，以具身智能應(yīng)用讓巡檢更加智慧。

要實現(xiàn)紡織生產(chǎn)全流程的智能化生產(chǎn)，目前仍存在一些堵點。例如，紡紗工序全面智能化，需解決“兩斷”難題，即紡紗全流程自動化的斷點（自動接頭問題）與高車速下纖維流的斷點（細紗斷頭問題）。而解決兩斷難題的關(guān)鍵在于：細紗機器人接頭技術(shù)。小小一根細紗斷頭，蘊含著機器人技術(shù)的重大挑戰(zhàn)。

可喜的是，由東華大學(xué)、無錫一棉紡織集團有限公司、經(jīng)緯智能紡織機械有限公司聯(lián)合完成的“環(huán)錠細紗機自動接頭機器人及其協(xié)同智能系統(tǒng)”項目，攻克了環(huán)錠紡細紗機接頭難題，補全了紡紗全流程自動化斷點，突破了紡紗行業(yè)向智能化新模式發(fā)展的瓶頸問題。

項目從細紗柔性體機器人的靈巧操作、精準作業(yè)、多機協(xié)同出發(fā)，通過環(huán)錠細紗機自動接頭機器人及其協(xié)同智能系統(tǒng)的重大技術(shù)創(chuàng)新，攻克了機器人接頭柔順作業(yè)的自學(xué)習(xí)智能控制技術(shù)、自導(dǎo)航細紗接頭機器人自主移動控制技術(shù)，發(fā)明了高速紡紗新型錠子結(jié)構(gòu)與細紗機組件，構(gòu)建了云邊融合的細紗裝備群與細紗接頭機器人協(xié)同智能系統(tǒng)。項目創(chuàng)新開發(fā)的巡游式細紗自動接頭機器人，接頭時間、接頭成功率和規(guī)模看臺率三大核心指標(biāo)均優(yōu)于國際同類軌道式接頭機器人。

項目成果在四家企業(yè)進行應(yīng)用示范，形成了多應(yīng)用場景、高作業(yè)柔性、高投入產(chǎn)出比的應(yīng)用優(yōu)勢，近三年經(jīng)濟效益提升顯著，具有廣闊的推廣前景。

未來，機器人的應(yīng)用將遍布紡織各工序，人機協(xié)作將成為紡織生產(chǎn)的重要模式。為了實現(xiàn)這一遠景，越來越多的紡機企業(yè)加入到相關(guān)研發(fā)中。

中國工程院院士孫以澤近日攜團隊到訪江蘇格羅瑞節(jié)能科技有限公司（以下簡稱“格羅瑞”），就“紡織全流程智能搬運機器人”項目展開深度技術(shù)研討與合作洽談。此前，孫以澤院士團隊專程赴無錫一棉集團進行實地調(diào)研，深入考察紡織工廠的生產(chǎn)動線與物流痛點，為項目研發(fā)奠定場景化基礎(chǔ)。

孫以澤表示，紡織行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型需要全流程解決方案，智能搬運機器人是打通紡紗—織造—倉儲閉環(huán)的關(guān)鍵一環(huán)。無錫一棉的產(chǎn)線布局和實際需求為技術(shù)研發(fā)錨定了方向，而格羅瑞的技術(shù)積累與行業(yè)資源，將為項目落地提供重要支撐。

格羅瑞董事長葛陳鵬表示，項目研發(fā)初期，團隊已結(jié)合無錫一棉集團的實際場景進行了多輪模擬測試。通過整合院士團隊的前沿理論、高校科研資源與產(chǎn)業(yè)端需求，項目有望實現(xiàn)紡織物流效率提升30%以上，轉(zhuǎn)運人力成本降低90%。根據(jù)規(guī)劃，無錫一棉集團將作為項目首個示范工廠，全面部署智能搬運機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)從原料入庫到成品出庫的全流程無人化。

近日，浙江泰坦股份有限公司（以下簡稱“泰坦股份”）與廣東省科學(xué)院、廣東省科學(xué)院智能制造研究所合作，成立紡織機器人智能聯(lián)合創(chuàng)新中心（以下簡稱“聯(lián)合創(chuàng)新中心”）。

聯(lián)合創(chuàng)新中心以“技術(shù)攻關(guān)+產(chǎn)業(yè)賦能”為核心使命，聚焦研發(fā)高技能型、人工替代型智能裝備，著力突破紡織行業(yè)自動化瓶頸，降低對傳統(tǒng)人工依賴，全面提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。此外，該中心還將整合產(chǎn)學(xué)研多方資源，打造可復(fù)制推廣的智能化升級樣板工程，為中小企業(yè)提供轉(zhuǎn)型范例。

聯(lián)合創(chuàng)新中心的成立，精準對接紡織行業(yè)智能化升級的迫切需求，直擊勞動力成本上升、技能人才斷層、傳統(tǒng)生產(chǎn)模式效率瓶頸等核心問題。通過研發(fā)高技能型機器人、人工替代智能裝備及全流程數(shù)字化解決方案，提升紡織生產(chǎn)自動化水平和產(chǎn)品一致性，幫助企業(yè)實現(xiàn)降本增效、重塑市場競爭力。在產(chǎn)業(yè)層面，聯(lián)合創(chuàng)新中心將通過打造標(biāo)桿示范項目、推動設(shè)備接口標(biāo)準化、構(gòu)建智能裝備生態(tài)鏈等舉措，降低中小企業(yè)智能化改造成本，加速全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同升級。

來源：中國紡織報