在春晚上扭秧歌，在會議上提供迎賓、交流、主持等服務，參加馬拉松和格斗比賽……今年以來，機器人頻頻出圈，備受矚目。

數據顯示，一季度，中國工業機器人、服務機器人產量達到14.9萬套和260.4萬套，同比分別增長26%和20%。

隨著眾多機器人企業加大研發力度，加速具身智能場景落地，機器人通過多模態感知、自主行動與決策，能更好地理解和適應環境，完成復雜任務。

在紡織領域，機器人的應用也迎來新的發展機遇。

隨著人工智能技術與制造業的融合發展，機器人化制造已經成為智能制造的新趨勢。目前，機器人在一些紡織生產環節的應用已經較為成熟。例如在紡紗環節，落紗機器人能替代細紗工序人工落紗，可實現滿紗的自動收集、空管的自動插管，有效降低落紗人員勞動強度，顯著減少細紗車間的落紗用工；絡筒換筒機器人可自動更換紙管，大大提高了生產效率和產品質量。

銅陵松寶智能裝備股份有限公司（以下簡稱“松寶智能”）是較早開展相關研發的紡機企業，一直致力于為全球紡織企業提供智能化、自動化解決方案。

松寶智能自主開發的S9系列智能落紗機器人在2010年推向市場，歷經10多年的市場實踐，助力全球數百家紡紗企業實現了細紗工序的效率提升，得到了一致認可與好評。

在招工難用工貴的行業背景下，松寶智能為紡紗企業研發了TFM22絡筒托盤式自動供料系統，可代替人工找頭和投紗，實現管紗上料、提升、分向、找頭、輸送和生頭的全流程工序自動化，有效降低勞動強度，顯著減少操作用工，為紡紗企業創造價值。TFM22絡筒托盤式自動供料系統省人省工，可節省人工50%-75%；改造方便，適用多種機型和多個品種；好用便捷，在線不停機維修保養單錠，具備輸送計數檢測、自調整變換道、單錠自復位等功能，可在線檢測，復合算法進行小紗、空管、異物高效識別剔除，具有平紗、氨綸紗品種一鍵切換功能，保留紗庫，輕松處理小紗。

此外，深圳市微埃智能科技有限公司（以下簡稱“微埃智能”）研發的自絡投紗機器人在限流倉等位置采用視覺檢測，誤判率減少了40％，大幅提高了效率。同時，微埃智能還利用已有技術，拓展研發紡紗相關上下游工序的不同紡織機器人，并植入傳感器等物聯網設備，整體解決紡織行業的缺工問題和數字化轉型問題。

安徽凌坤智能科技有限公司推出的自主導航式智能移動機器人，基于激光、視覺等多傳感器融合的SLAM先進技術，精準定位精度可達毫米級，實現自主導航、自主避障、智能集群調度。

上海致景信息科技有限公司推出的智巡·織檢機器人和智巡·倍捻機器人可替代人工巡檢，大幅降低人為誤差，提高織造環節的產品穩定性。致景科技利用視覺AI大模型、邊緣計算、云計算等技術，將人工智能融入機器人實體，讓巡檢機器人在織造環境中的感知、行動、認知和交互能力深度融合，24小時不間斷監測、預警織機和倍捻機上的常見問題，以具身智能應用讓巡檢更加智慧。

要實現紡織生產全流程的智能化生產，目前仍存在一些堵點。例如，紡紗工序全面智能化，需解決“兩斷”難題，即紡紗全流程自動化的斷點（自動接頭問題）與高車速下纖維流的斷點（細紗斷頭問題）。而解決兩斷難題的關鍵在于：細紗機器人接頭技術。小小一根細紗斷頭，蘊含著機器人技術的重大挑戰。

可喜的是，由東華大學、無錫一棉紡織集團有限公司、經緯智能紡織機械有限公司聯合完成的“環錠細紗機自動接頭機器人及其協同智能系統”項目，攻克了環錠紡細紗機接頭難題，補全了紡紗全流程自動化斷點，突破了紡紗行業向智能化新模式發展的瓶頸問題。

項目從細紗柔性體機器人的靈巧操作、精準作業、多機協同出發，通過環錠細紗機自動接頭機器人及其協同智能系統的重大技術創新，攻克了機器人接頭柔順作業的自學習智能控制技術、自導航細紗接頭機器人自主移動控制技術，發明了高速紡紗新型錠子結構與細紗機組件，構建了云邊融合的細紗裝備群與細紗接頭機器人協同智能系統。項目創新開發的巡游式細紗自動接頭機器人，接頭時間、接頭成功率和規模看臺率三大核心指標均優于國際同類軌道式接頭機器人。

項目成果在四家企業進行應用示范，形成了多應用場景、高作業柔性、高投入產出比的應用優勢，近三年經濟效益提升顯著，具有廣闊的推廣前景。

未來，機器人的應用將遍布紡織各工序，人機協作將成為紡織生產的重要模式。為了實現這一遠景，越來越多的紡機企業加入到相關研發中。

中國工程院院士孫以澤近日攜團隊到訪江蘇格羅瑞節能科技有限公司（以下簡稱“格羅瑞”），就“紡織全流程智能搬運機器人”項目展開深度技術研討與合作洽談。此前，孫以澤院士團隊專程赴無錫一棉集團進行實地調研，深入考察紡織工廠的生產動線與物流痛點，為項目研發奠定場景化基礎。

孫以澤表示，紡織行業智能化轉型需要全流程解決方案，智能搬運機器人是打通紡紗—織造—倉儲閉環的關鍵一環。無錫一棉的產線布局和實際需求為技術研發錨定了方向，而格羅瑞的技術積累與行業資源，將為項目落地提供重要支撐。

格羅瑞董事長葛陳鵬表示，項目研發初期，團隊已結合無錫一棉集團的實際場景進行了多輪模擬測試。通過整合院士團隊的前沿理論、高校科研資源與產業端需求，項目有望實現紡織物流效率提升30%以上，轉運人力成本降低90%。根據規劃，無錫一棉集團將作為項目首個示范工廠，全面部署智能搬運機器人系統，實現從原料入庫到成品出庫的全流程無人化。

近日，浙江泰坦股份有限公司（以下簡稱“泰坦股份”）與廣東省科學院、廣東省科學院智能制造研究所合作，成立紡織機器人智能聯合創新中心（以下簡稱“聯合創新中心”）。

聯合創新中心以“技術攻關+產業賦能”為核心使命，聚焦研發高技能型、人工替代型智能裝備，著力突破紡織行業自動化瓶頸，降低對傳統人工依賴，全面提升生產效率與產品質量。此外，該中心還將整合產學研多方資源，打造可復制推廣的智能化升級樣板工程，為中小企業提供轉型范例。

聯合創新中心的成立，精準對接紡織行業智能化升級的迫切需求，直擊勞動力成本上升、技能人才斷層、傳統生產模式效率瓶頸等核心問題。通過研發高技能型機器人、人工替代智能裝備及全流程數字化解決方案，提升紡織生產自動化水平和產品一致性，幫助企業實現降本增效、重塑市場競爭力。在產業層面，聯合創新中心將通過打造標桿示范項目、推動設備接口標準化、構建智能裝備生態鏈等舉措，降低中小企業智能化改造成本，加速全產業鏈協同升級。

來源：中國紡織報